Östlich von Murrhardt verläuft der Obergermanisch-Rätische Limes fast schnurgerade Richtung Norden. Einige der entlang dieser Linie aufgereihten Wachttürme sind noch in Resten sichtbar, auf dem Heidenbühl gibt es sogar bis zu 6 Meter hoch rekonstruierte Reste von zwei direkt nebeneinander liegenden Limestürmen.
Im Zuge der Vorverlegung des Limes nach Osten wurde um 159/160 n. Chr. südöstlich der heutigen Altstadt von Murrhardt ein Kohortenkastell errichtet, in dem die Cohors XXIV voluntarium civium Romanorum und vermutlich auch die Kundschaftereinheit Exploratores Boiorum et Tribocorum mit insgesamt etwa 500 bis 600 Mann stationiert war. Das Kastell und das nordwestlich davon gelegene Lagerdorf (vicus) sind heute unter der modernen Bebauung verborgen. Reste des Kastellbads, die beim Bau eines Ärztehauses in der Stadtmitte gefunden wurden, sind heute dort ausgestellt und frei zugänglich.
Ende des 19. Jahrhundert fand man auf dem Heidenbühl bei Murrhardt die Grundmauerreste eines Wachtturms des Obergermanisch-Rätischen Limes, der anschließend durch die Reichslimeskommission untersucht wurde. Bei weiteren Ausgrabungen im Jahr 1961 bis 1964 entdeckte man nur wenige Meter davon entfernt die Reste eines weiteren Limesturms, der offenbar unter Verwendung der Steine des abgebrannten ersten Turmes neu errichtet wurde. Allerdings war man offenbar beim Bau des neuen Turmes in Eile, da dessen Fundament deutlich weniger sorgfältig errichtet wurde.
Auf den Resten des älteren Turmes wurde die untere Mauerpartie bis zu einer Höhe von 6 Metern aus Originalsteinen teilweise wiedererrichtet, während vom neueren Turm nur die Grundmauern konserviert wurden.
In der Nähe von Murrhardt wurden meist im Wald versteckt mehrere weitere Wachttürme gefunden wie z.B. der WP 9/91 bei Siegelsberg, der WP 9/98 auf der Linderst-Ebene, der „Teufelsmauer“ genannte WP 9/99 oder der WP 9/104 Köchersberg, die teilweise rekonstruiert sind und auf einem etwa 11 km langen Rundwanderweg erkundet werden können.
Der Wachtturm Heidenbrühl ist vom Parkplatz Karnsberger Straße aus zu Fuß nach etwa 150 Metern erreichbar und ist jederzeit frei zugänglich.
Lage: Wachtturm WP 9/96, auf dem „Heidenbühl“, 71540 Murrhardt
