In einem ungewöhnlich großen Abstand zum Limesverlauf lag dieses Kleinkastell am Nordhang des Remstals. Vielleicht handelte es sich hier daher eher um eine Benefiziarierstation, die den innerrömischen Grenzverkehr zwischen den Provinzen Raetia und Germania Superior überwachen sollte, als um ein Limeskastell.
Das Kastell Freimühle konnte mit 53 x 55 Metern Größe mit etwa 60 Mann Besatzung belegt werden und war das westlichste Kastell der Provinz Raetien.
Da es sich rund 750 Meter südlich und daher ungewöhnlich weit vom Limesverlauf entfernt befand, diente es sicher nicht in erster Linie ausschließlich der Sicherung der römischen Außengrenzen. Denn durch seine Lage direkt an der Grenze der Provinzen Raetien und Obergermanien und an der Fernstraße im Remstal war es vermutlich wohl eher zusätzlich eine Benefiziarierstation, die den Personen- und Warenverkehr im Remstal überwachte und dem Kastell Schirenhof unterstand.
Außerdem fällt auf, dass sich hier in der Gegend eine ungewöhnlich große Anzahl von Befestigungen befand: das obergermanische Kastell Lorch ist nur 6 km entfernt, das Kastell Freimühle liegt auf der gegenüberliegenden Seite der Rems und das Kleinkastell Kleindeinbach mitsamt Wachturm nur 1 km nordwestlich. Für die ausschließliche Sicherung der Reichsgrenze wären sicher nicht ganz so viele Kastelle notwendig gewesen.
Im Jahr 1901 wurde das Kastell bei Waldarbeiten nach einem Sturmschaden entdeckt und ausgegraben. Hierbei fand man einen trapezförmigen Eckturm und 2 Kastelltore mit einspuriger Durchfahrt an der Ost- und Westseite des Kastells. Die Umwallung und der Graben waren noch im Gelände sichtbar, wohingegen von der Innenbebauung, die sicher aus Holz bestand, nicht mehr viel erkennbar war.
Ein Badegebäude befand sich etwa 50 Meter südöstlich und unterhalb des Kastells fand man Gräber und Siedlungsreste, so dass hier sicher auch ein kleines Lagerdorf bestand.
Heute kann man die Ausmaße des Kastells nur noch erahnen. Der Wall ist noch als Erhebung erkennbar und auf einem Stein in der Mitte befindet sich ein Modell des Kastells.
Jederzeit frei zugänglich.
Lage: Kastell Freimühle, 73525 Schwäbisch Gmünd (ca. 400 m nördlich des Wanderparkplatzes Rotenbachtal)
